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步進電機與伺服電機的區別

作者: 編輯: 來源: 發布日期: 2022.05.23
信息摘要:
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機,每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的…

  步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機,每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。

  步進電機的運行轉速有電腦控制板設定程序后自動運行。
  伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為 轉矩 和轉速以驅動控制對象,一般適用于各個大型設備數據記錄,數據傳輸,電機運作數據等設備上。

1、控制精度方面

這兩種電機的控制精度有著一定的差距,這在電機選擇上非常重要,我們知道兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,驅動器每接收2 =65 536個脈沖,電機轉一圈,其脈沖當量為360‘/65 536=0,0055 ;并實現了位置的閉環控制.從根本上克服了步進電機在線性模組運動中的失步問題。

2、運行性能方面

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,線性模組一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

3、過載能力方面

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而線性模組在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

4、速度響應性能方面

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

5、低頻特性方面

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。當步進電機工作在低速時,線性模組應用模式一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。而交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

由此可見,步進電機與伺服電機物理上都可以做到精準控制,步進電機是按照設定程序運作,精準轉速。伺服電機按照信號控制轉速扭力,電機轉動后的轉速扭力回傳電腦,在進行控制

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